由于高弹性，低模量的特点，橡胶的摩擦磨损性能受自身物理力学性能的影响较大。
橡胶的硬度较小，与刚性物体接触时，真实接触面积较大，而真实接触面积的大小是决定摩擦的重要因素，因此，橡胶的硬度对其摩擦性能的影响较大。
橡胶的粘弹性参数tanδ对摩擦力有直接的影响，而橡胶交联度的降低，使tanδ增大，因此摩擦力增大，摩擦系数和磨损也随之增大。
从物理化学的角度来看，交联越弱，磨损率越高，是由于较低程度的交联易被机械应力破坏的缘故。
研究发现，电子束辐照导致乙丙三元橡胶的交联度增加，使得摩擦降低。
橡胶表面自由能的高低决定了橡胶与对偶间相互作用力的大小，进而对橡胶的粘着摩擦产生影响。
一般而言，摩擦系数随表面自由能的增加而增大。
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