明代的航海技术更加成熟。郑和下西洋的船队，将天文导航、罗盘导航、陆标导航、测量水深和底质等导航手段结合起来，从而使航海技术又向前大大发展了一步。比如在近海航行时，把陆标与罗盘相结合，《郑和航海图》指出：以吴淞江为陆标，用罗盘时刻校正船的航向，使之与吴淞江保持平行。这种航海技术，在当时世界上是很先进的。印度洋上的外国航海家们，直至15世纪末还是靠观察南半球南极星同其他星宿高度的简单仪器来定航行方位。
