美国1936年生产的M1式加兰德步枪、第二次世界大战期间纳粹德国军队装备的Gew 43步枪，苏军装备的SVT-40步枪、前苏联1946年定型的SKS半自动步枪和中国仿制的56式半自动步枪都是其中典型代表。
公认的世界上第一支半自动步枪是由墨西哥将军蒙德拉贡设计发明的，并于1907年首先正式装备了墨西哥军队。半自动步枪诞生后，曾在本世纪中期的各国军队中普遍装备使用，60年代后逐渐被淘汰。美国1936年生产的“伽德兰”M1式半自动步枪，中国的56式半自动步枪，苏联的托卡列夫SVT-40型半自动步枪，纳粹德国的G41和G43半自动步枪，法国MAS49式7.5mm半自动步枪都是其中典型代表。
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