根据使用的路径识别传感器不一样分电磁 光电 摄像头 三个组,电磁组是用电感识别赛道中间铺的通电导线;光电组、摄像头组都是通过传感器判别赛道上的黑白颜色来确定前进路线的,只不过传感器一个用的红外发射管或激光管一个用的摄像头(不知道现在是不是,自己去比赛官网看看吧)