是,定时器编码器模式两相脉冲必须由TIMx的ch1 ch2通道捕获。选定编码器模式(Encoder Mode)之后,CH1,CH2就被选定。注:TIMx--就是指用哪个定时器,作为编码器接口的捕捉定时器。满意请采纳。