我之前用的是DONI扫地机器人，弓形规划能力很强大，很有秩序的清扫，不会乱跑，不会有遗漏，工作时声音也很小，基本没有噪音，沙发底下随便钻来钻去也不会卡住。
这是扫地机器人的基本功能，还有一个周围清扫功能，它是把房间四周挨着扫，吸，拖一遍，然后开始弓字清扫，主要是清扫房间的中间部位。
