agv小车转弯立马回正跑偏是为什么?

2025-04-17 04:53:14
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回答1:

不转弯正常行驶是否跑偏?如果不跑偏,我初步判断是传感器反应偏差,因为快速转弯超过了超声波雷达的反应速度。也可能是一转一正,其车轮发生变化,需矫正!