机动车登记证书丢失的补办步骤：1、机动车行驶证灭失或者丢失，机动车所有人应填写补领、换领机动车牌证申请表，向机动车管辖地车辆管理所申请补发机动车行驶证；2、申请补领机动车行驶证的机动车，必须在车辆定期检验周期内，超过检验周期的，按机动车定期检验有关规定执行。
一、机动车登记证书申请条件：
1、机动车在本市登记；
2、机动车未达到或超过国家强制报废标准；
3、提交法律法规规定的申请材料；
4、机动车所有人为个人办理补领《机动车登记证书》业务的，应本人到场申请，不能委托他人代理。机动车所有人因死亡、出境、重病残和不可抗力等原因不能到场补领《机动车登记证书》的，应当出具有关证明并委托他人代理，或者由继承人申请。
二、补机动车登记证书所需材料：
1、《机动车牌证申请表》。
2、机动车所有人的身份证明原件和复印件。
3、机动车查验记录表（当场办理）。
法律依据：《机动车登记规定》 第四十四条 机动车号牌、行驶证灭失、丢失或者损毁的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请补领、换领。
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