是电机可以自转的。
在图中，使用动画无刷直流电动机模型，模型本身包含隐藏的接地线，而不是步进电机，步进电机应为步进电机。
使用的是51单片机，步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机（Variable Reluctance，VR）、永磁式步进电机Permanent Magnet,PM）、混合式步进电机（Hybrid Stepping,HS）、单相步进电机、平面步进电机等多种类型,在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。
扩展资料：
步进电机的注意事项：
1、步进电机只能用驱动器工作，驱动信号必须是脉冲信号，当没有脉冲时，步进电机是静止的，如果加入适当的脉冲信号，它将以一定的角度旋转（称为步进角），旋转的速度与脉冲的频率成正比。
2、三相步进电机的步进角为7．5度，360度为一个圆，需要48个脉冲才能完成。
3、步进电机具有快速启动和快速停止的优点。
4、改变脉冲序列可以很容易地改变旋转方向。
参考资料来源：
百度百科-步进电机
百度百科-51单片机
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