在汉初时匈奴的军事实力是很强的，主要是因为他们的军队顺应了历史的潮流，使用高机动性的骑兵。这点在汉初时刘氏政权对匈奴的妥协可以很明显看出来。但匈奴的生产方式仍停留在奴隶社会阶段，这也就是为什么后来被西汉赶超，并击退的原因。
