A、能使燃烧的木条熄灭的气体不一定是二氧化碳，氮气也能使燃着的木条熄灭，故A错误；B、二氧化碳具有能使澄清石灰水变浑浊的特性，故B正确；C、能从一个容器倒入另一个容器的气体，只要是密度比空气大就行，密度比空气大的气体很多，不一定是二氧化碳，故C错误；D、只要是酸性气体都能使澄清石灰水变浑浊，例如氯化氢气体、硫化氢气体、二氧化硫气体等，故D错误．故选B．
