我不知道上虞驿亭镇五洲村在哪里,但是上虞的许多公交车应该都到黄家埠镇五车堰,从五车堰换成余姚的城乡公交01 再往前坐一站,就是黄家埠镇回龙村。从村口的牌坊进去,一直往前,大概要走上10来分钟,可以看到路左边有回龙村村委会,在往前走就是八仕桥了。或者你直接到余姚市区,然后从余姚汽车西站做城乡公交01也可以的~~~我去回龙村做过调研,有问题可以追问~~