角速度 ：在单位时间内所走的弧度即为角速度。公式为:ω=φ/t(φ为所走过弧度，t为时间)ω的单位为:弧度每秒 。 线速度：在匀速圆周运动中，线速度的大小等于运动质点通过的弧长(S)和通过这段弧长所用的时间(△t)的值。即v=S/△t，也是v=2πr/T，在匀速圆周运动中，线速度的大小虽不改变，但它的方向时刻在改变。它和角速度的关系是v=ω*r 在共轴转动中角速度是相等的；在皮带传动、摩擦轮传动中线速度是相等的。
