张力小时则加速，如恒张力卷取，如果速度超出允许值则报警或停机，张力大时则减速，负载变化时也要求转速为设定值，如果负载超出允许值则报警或停机省电看功率大小电机的转矩控制就是保持电机的输出转矩为设定值。 电机的速度控制就是保持电机的转速为设定值
