相机标定的目的是：求解相机内参数和外参数。
具体求解什么参数？要看相机的作用。不一定内外参数全都需要。也许只是校正镜头畸变。
AR中相机标定主要是求相机外参数，也就是确定相机的方位，即求出旋转矩阵和平移矢量。
每一次相机标定仅仅只是对物理相机模型的一次近似，再具体一点来说，每一次标定仅仅是对相机物理模型在采样空间范围内的一次近似。
如果想在一个空间里得到更高的精度，可以在空间里分层多次标定，实际计算的时候通过其他方式得到成像距离，从而选择合适的标定参数。
参考资料
知乎.知乎[引用时间2018-3-13]
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