可以，当事人有撤诉的权利（没判决之前）但是律师费和诉讼费可能有损失一些。
在诉讼期间，原被告双方庭下就离婚事宜达成一致是正常的，双方签署离婚协议后，原告向法院递交撤诉申请或出具民事调解书申请即可。凭离婚协议到民政办理离婚手续。
