若果是从左边倒库左边距离大，说明回正的时机晚了，下次早点；如果右倒库左边距离大，说明回方向的时机早了，下次晚点。回正的时候不是等平行了再回正，那样就晚了，得将要平行的时候就回正，因为车是在走着的啊！回正也是需要时间的，虽然很短。等回正后就真正平行了
