轴参数 P63改成 0 为全闭环，光栅尺反馈接地轴板上
轴参数P63=1 为半闭环
轴参数P63=2， 为全闭环，光栅尺反馈接到驱动器的X3口
一般情况的全闭环为第一种情况，轴参数 P63改成 0 为全闭环，光栅尺反馈接地轴板上。
希望能帮到你，
