直轴指的是轴线为直线的轴。根据直轴所受载荷不同，可将其分为转轴、传动轴和心轴三类。直轴按外形不同又可分为： 光轴——形状简单，应力集中少，易加工，但轴上零件不易装配和定位。常用于 心轴和传动轴。阶梯轴—— 特点与光轴相反，常用于转轴。 钢丝软轴——由多组钢丝分层卷绕而成，具有良好挠性，可将回转运动灵活传到不开敞 的空间位置。
