间歇运动机构是什么？

1　棘轮机构

棘轮机构由棘轮、棘爪和机架组成。如图1-31所示，棘轮2固连在轴4上，其轮齿分布在轮的外缘（也可分布于内缘或端面）。主动件1空套在轴4上。当主动件逆时针方向摆动时，与它相连的驱动棘爪3便借助弹簧或自重的作用插入棘轮的齿槽内，使棘轮随之转过一定的角度。当主动件顺时针方向摆动时，驱动棘爪便在棘轮齿背上滑过，这时，簧片6迫使制动棘爪5插入棘轮的齿槽，阻止棘轮顺时针方向转动，故棘轮静止不动。当主动件连续地往复摆动时，棘轮作单向间歇回转运动。与之原理相同的还有如图1-32所示的摩擦棘轮机构。

图1-31　棘轮机构的基本组成

1—主动件；2—棘轮；3—驱动棘爪；4—轴；5—制动棘爪；6—簧片

图1-32　摩擦棘轮机构

棘轮机构的特点是结构简单、制造方便；但有冲击、有噪声、运动精度差，适用于低速轻载的场合。图1-33卷扬机采用棘轮机构防止重物掉落。图1-34自行车后轴的飞轮采用的也是棘轮机构，当往前踩动脚踏可驱动自行车前行，反踩脚踏时，因棘轮机构的作用，不会将踩踏的驱动力传递给车轮，这样自行车就不会后退了。

图1-33　卷扬机制动机构

图1-34　自行车后轴的飞轮

2　槽轮机构

槽轮机构如图1-35所示。它是由具有径向槽的槽轮2、带有圆销A的拨盘1和机架组成。拨盘1作匀速转动时，驱使槽轮2作时转时停的间歇运动。如图1-36所示，在胶片电影放映机中，为了控制每张交卷在镜头前的停留时间，采用槽轮机构进行控制。

图1-35　槽轮机构

1—拨盘；2—槽轮

图1-36　电影放映机卷片机构

1—拨盘；2—槽轮

3　不完全齿轮机构

图1-37和图1-38为不完全齿轮机构。这种机构的主动轮1为只有一个齿或几个齿的不完全齿轮，从动轮2由正常齿和带锁住弧的厚齿彼此相间地组成。该机构与槽轮机构有相同的运动形式，均可以实现间歇的旋转运动。

图1-37　外啮合不完全齿轮机构

1—主动轮；2—从动轮

图1-38　内啮合不完全齿轮机构

1—主动轮；2—从动轮

四　螺纹传动

螺纹传动也很常见，一般将回转运动变成直线运动。其中有以传递动力为主的螺旋，如螺旋压力机、螺旋千斤顶等；有以传递运动为主的螺旋，要求有较高的传动精度，如进给螺旋，生产上常称为丝杠，如图1-39所示。

图1-39　螺旋机构

1—导轨；2—滑板