篡卒五篇主要论述军队建设的基本原则，在战场上决胜的具体因素，以及为将之道等要求。
孙膑认为，军队的优胜在于对士卒的精选，“其勇在于制，其巧在于势，其利在于信，其德在于道，其富在于亟归，其强在于体民，其伤在于数战”。也就是说，军队的作战勇敢，在于组织指挥的严密，军队作战的机巧，在于造成有利的态势，军队战斗力的强大，在于赏罚有信；军队的政治素质良好，在于管理教育得当；军队的给养充裕，在于能速战急归，军队的战斗力强大，在于能及时休整，军民的战斗力削弱，在于作战频繁。
孙膑认为，军队作战经常取胜的因素有五：“得主专制，胜；知道，胜；得众，胜；左右和，胜；量敌计险，胜。即统兵将领有独立指挥权者胜；懂得用兵法则者胜；得到士兵拥护者胜，互相间能同心协力者胜，善于分析判断敌情及熟悉地形险易者胜。统兵将领受到与这五种相反因素制约者败。”
孙膑认为，贤明的将领要做到“忠”、“信”、“敢”三条。所谓忠，就是忠于君主；所谓信，就是信赏明罚；所谓敢，就是敢于纠正各种错误行为。否则就不能成为统兵作战指挥的将领。
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