无人机之前起飞跑偏飞不起来,现在不起飞，什么原因，出现了什么问题

启动后，电机转吗？如果转的话，先看看几个桨叶的转动正常吗？电机停转以后，用手指拨动桨叶，看看是不是同样流畅，有没有哪个桨叶的轴或桨叶上沾有脏东西，或者桨叶有缺损变形。
桨叶是易损件，先排查它比较容易。也不知道你的无人机是几轴的，一般四轴的都不会有动力冗余，所以一旦有一个叶片出问题，那么就会出现这样的状况。

以 Mavic 2 飞行器的电机无法正常启动为例，请您通过以下方法尝试解决：

1. 如果飞行器在发生碰撞后出现此现象，请通过将飞行器寄回检测；
2. 如飞行器是全新未激活的产品，需激活飞行器后电机才可正常启动；
3. 请查看飞行器起飞区域是否在禁飞区内，禁飞区内飞行器的电机将无法启动；
4. 飞行器处于新手模式下，在无 GPS 信号时（如在室内环境）将无法正常启动电机；
5. 请在不安装桨叶的情况下，通过 DJI GO 4 APP 点击“一键起飞”尝试是否能够正常启动电机；
6. 若遥控器掰杆操作无法正常启动电机，请尝试校准遥控器，并将遥杆模式设置为“美国手”，再次尝试；
7. 在尝试启动电机时，请留意 DJI GO 4 界面的信息提示。

apm飞控中配置里面有那个全部参数表，里面有两个参数可以调节，AHRS-TRIM-X AHRS-TRIM-Y