电机与减速机直连情况下：电机8极转速720转每分钟，减速机速比20，减速机输出转速36转每分钟，电机转速除以减速机速比。
皮带传动转速与皮带轮直径成反比，因此减速机输入轴转速为:1460x220/320再除以减速比即为输出轴转速
