G6式自行加农榴弹炮是南非研制的一种155毫米轮式自行加榴炮，1988年开始定型生产。
G6车体和炮塔为全钢装甲焊接结构，底装甲用双层装甲板制作。炮塔内主要武器是1门155毫米加榴炮。炮塔上装有一挺M2HB式127毫米高射机枪。行军状态转入战斗状态时间为一分钟，战斗状态转为行军状态只需30秒钟。
