舵机内置驱动板你只要输入控制信号就可以了舵机的控制信号，是以20ms为间隔的一系列脉宽可在1.5ms上下1ms范围内变动的脉冲信号，舵机角度实时追踪脉宽变化舵机的2根线，一般黑色是地线，然后依次为V+（一般都是红色）和信号线
