这个问题主要是根据您公司的需求,比较不同厂家的优势来谈。
工厂车间用来搬运货物的agv无人机器人,主要涉及以下几个指标:
1、运行的稳定性
2、搬运的时效性
3、搬运的持续性
4、机器人日常维护频率
5、能否提高企业产能
目前主要是用于生产物流的应用,包括汽车、电子、3C、面板等等。AGV是一个通用性的设备,可以应用于许多的物料厂内运输场所。国内比较好的厂家有苏州欧米麦克机器人科技有限公司的产品,研发的AGV系统有以下几点优势
(1)路径规划便利
工作地图可根据工厂实际环境手动绘制并显示在界面上,场地变化后可直接修改地图;可以在地图中手动添加设备(站点)的排布、行驶通道、充电站的位置;地图保存后,可作为AGV实际运行的场景,使用调度系统可以同时对多台AGV实施任务调度。
(2)车辆任务管理便捷
AGV调度系统可以接收不同设备发出的补料请求,并生成具体的送料任务,根据先后顺序组成任务列表,安排多台小车进行工作;同时每台小车每间隔一段时间向调度系统发送状态、位置信息,AGV列表时刻更新每台AGV的状态及当前位置,对所有车辆进行管理。
(3)车辆调度及充电方便
调度系统根据所有AGV当前是否空闲,行驶里程长短等条件计算最优方案,合理调配多台AGV完成所有送料任务。并且,当AGV电量不足时,待AGV为空闲状态情况下,会为其选择合适的充电站自动充电。
(4)及时监控车辆状态
在可视化界面上显示所有AGV、设备与调度系统的通信状态、送料任务列表。以便于随时了解AGV的运行状态,可以及时故障报警及查询。
(5)人机交互优势
设置普通用户和管理员登陆、操作权限;除状态监控外,系统应提供运行日志和帮助说明供使用者查阅。
希望能帮到你
现在的工业机器人功能越来越完善,品牌也逐渐增多,国内很多工业机器人厂商今年逐渐兴起并进入快速发展阶段,但就现阶段而言,国内机器人性能及品质还有待提升,如果要选择的话,产自日本的FANUC还不错,作为全球工业机器人四大家族之一,质量当然是毋容置疑的,功能方面也比较齐全,先有焊接机器人,切割机器人,喷涂机器人以及搬运码垛机器人等,这个关键要取决于你是做什么用途的。
工业机器人,是类机器人的统称,根据功能不同,大概可以分为,无人搬运AGV机器人、焊接机器人、切割机器人、码垛机器人、装配机器人、喷头机器人、自动封装机器人等。国内外品牌都有,性价比不同,只要是正规厂家出来的,品质和售后都没有什么问题的。星探机器人公司,是自动化行业内的系统集成商。
这么问就不科学,因为确实是各家有所长。即使是四大家族的机器人,也是各有优缺点。我觉得用机器人还是要讲究下性价比,最好有物美价廉的,这样国产机器人很多就具有不可比拟的优势了。别的不说,钱江机器人在生产线上全面启用自己的机器人,这点就让我觉得敢用。质量不过关肯定不敢这么干,总不能坑自己吧?而且价格也不贵,多多支持国产嘛。