首先步进电机四相的理解就存在问题。步进电机一般两个绕组为两相，三个绕组为三相，五个绕组为五相。为什么没有单相，四相，六相。。。。。。（非得要说很久很久以前，当步进电机技术不成熟，驱动细分不了，以及计算机技术不成熟，等等，人们依靠机械步距角达到高定位，低成本）
所以你的问题很简单，4相电机实际等于两相步进电机。
uln2003有16个引脚其中有七个输入七个输出，8号引脚接地，9号引脚接12V或5V，比如我用的四相五线步进电机，步进电机公共端接5V，其余四个线接驱动芯片的四个输出端，然后单片机或外围电路接上ULN 2003的四个输入引脚，这样挨个给脉冲就能转一定角度。
VDD接正电源，ABCD分别接到2003的四只输出脚上就行了。
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除！