关西机场有直接到难波的关西空港线，出机场就可以买票坐车。
我看了下你的行程都是在关西地区，建议你购买关西三日通券，在大阪、京都等关西城市是可以地铁、巴士任意坐的。（JR的地铁不能坐，其他都可以）另外你的5天行程其实三天是外出比较频繁的，可以D1,D5直接买票，中间三天用券，也可以购买1张三日券，一张二日券，正好5天，看你自己选择吧。
大阪市内的交通应该没什么问题，大阪到京都的话还是坐地铁，可以在难波坐地铁去梅田230换阪急线到河源町站，也就是京都的四条。在购买关西通券的时候会随票附送一张地铁图，也可以自己看选择换乘的路线哦。
希望能对你有所帮助，祝玩得愉快。
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