主要分两种：
第一：如果是802D没有SL的，驱动器是西门子611UE的、多数是DP有问题,你可以检查终端开关,用万用表检查120欧姆左右，不是这个值如小于120则是有中间某个开关位置不对，如果大于120则是两端开关不对，再有DP地址不对、很少有DP报文数据跑了、如果跑了数据重新匹配或者回装数据、很少硬件有问题、再有通讯线不好也可能。
第二：如果是802D有SL的、也就是说带拓扑结构的驱动器是西门子120的、DP只用于PLC通讯、如果提示某个硬件有问题可以诊断拓扑、并且硬件对应亮起红色报警提示灯、对应查之，如果对应是位置环信号、有编码器、、光栅尺等等这时候检查对应配置编码器数据。
这个问题包含因素太多、所以我回答啰嗦了点、祝你工作顺利。 辽宁鞍山周利平
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