天文学家于2012年7月7日，通过哈勃望远镜广角行星相机3号，发现了冥王星的第五颗卫星S/2012 （134340） 1，又称为P5,2013年美国科学研究组织“搜寻外星文明研究所”命名为"斯提克斯".并通过采集其天文文台拍摄的照片信息，推算出了该卫星的轨道信息。斯提克斯的神话中流入地狱的冥河。P5在冥王星的卫星体系中距离冥王星的距离仅次于冥卫一，平均直径约为10～25km，公转轨道直径约为95000km，公转周期约为20.2天。 .
