你这明显是ipython版本装的高了，ubuntu默认安装的python是2.7的（如果你没有安装python3的话）。
要么你安装python3，用python3的命令时，要注意区分python和python3，前者链接的是python2.7版本，后者链接的是python3.x版本。
要么你把现在安装的ipython卸载了，装成它提示的ipython5.x的长期支持版本，即可解决。
请用python --version看一下当前版本号，估计是2.7，然后apt-get install python3，再将默认系统改为python3即可。
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