由平面方程 Ax+By+Cz+D=0可知：该平面的法向矢量为：{A，B，C}；
那么过点P(xo，yo，zo)且以{A，B，C}为方向数的直线必垂直于该平面；此垂直线的方程为：
(x-xo)/A=(y-y0)/B=(z-zo)/C=t.............①
把垂直线方程①改写成参数形式：
x=At+xo; y=Bt+y0； z=Ct+zo;..........②
将②代入平面方程得：
A(At+xo)+B(Bt+yo)+C(ct+zo)+D=0
由此解得t=-(Axo+Byo+Czo)/(A²+B²+C²)............③
将③代入参数方程②，即得P在所给平面上的投影P' 的坐标(x'，y'，z')：
x'=xo-A(Axo+Byo+Czo)/(A²+B²+C²);
y'=yo-B(Axo+Byo+Czo)/(A²+B²+C²);
z'=zo-C(Axo+Byo+Czo)/(A²+B²+C²).
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