不是所有未成年人犯罪不需承担刑事责任。
我国《刑法》规定 已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。因此，16周岁以上的，只要犯罪，就是要正常处以刑事处罚。
其中，因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令他的家长或者监护人加以管教;在必要的时候，也可以由政府收容教养。
我国法律对未成年犯罪坚持教育、挽救、感化的原则，实行惩罚为主、教育为辅的方针。
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