完全可以！ 因为没有超过规定限度。乘坐旅客列车（包括高铁及动车）有关携带行李包裹的规定：
成人旅客免费携带物品20千克。儿童旅客10千克。每件物品的外部尺寸长、宽、高相加不超过160厘米，干状物品不超过200厘米，但乘坐动车组列车不得超过160厘米。重量不超过20千克。超过规定物品应办理托运。
根据《中华人民共和国治安管理处罚法》规定，非法携带枪支、弹药或者弩、匕首等国家规定的管制器具进入公共场所或者公共交通工具的，属于违法行为。
因此，我建议您在旅行前提前了解相关规定，以确保您的旅行安全和愉快。
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