环境感知模块通过各类传感器信息融合，使自动驾驶系统能充分了解和认识环境，并根据车辆行驶目标做出路径规划。
汽车环境感知系统的组成？ 环境感知模块 无人驾驶汽车是通过传感器来感知环境信息。比如摄像头、激光雷达、毫米波雷达以及工业相机是用于获取环境信息；而GPS等用于获取车身状态的信息。当然还需要通过算法提取出有用的信息。
