PLC通过指令PLSY D0 D1 Y0发脉冲给伺服驱动器，请问电机的正反转怎么控制，是否像步进电机一样（想反相运转时先给驱动器发一个反相电平，用Y1单独控制符号位）？
这个跟伺服驱动器的设置有关，伺服驱动器可以设置成脉冲+方向的模式，如你所说的，也可以设置成正负脉冲，比如Y0发脉冲就正转，Y1发脉冲就反转。
相对位置就是原点不清零，绝对位置控制中的原点是会清零的，这个在发脉冲作运动控制中没关系的，只有在定位指令时才需要考虑是相对位置还是绝对位置。
这个就是要用个排查法，先看看驱动器的设置是否正确，一般驱动不会出现这样的问题，确定正确就检查一下PLC里面的编程是否正确，如果正确那就看一下接线是否正确连接，肯定有一个环节没有弄好，问题出在plc和接线的问题上的概率比较大。
是按正反转都是正转还是按正转时转，按反转时没反应，是原来正常的现在出现故障了还是你自己做的这个电路无法实现你的要求，都写清楚了，不要让大家去猜，写清楚了大家猜好帮你，知道上的高手还是很多的
plc与伺服见连接是脉冲方式么，看看是否设置的原因，plc输出有脉冲cp+方向dir或cw与ccw双脉冲控制。
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除！