构成物质的基本粒子有分子、原子和离子．水和冰（固态的水）是由水分子构成的；氯化钠是由钠离子和氯离子构成的；汞属于金属单质，是由汞原子直接构成的．故答案为：分子、原子；离子；水分子；钠离子和氯离子；汞原子．
