do 放句首构成祈使句. 例：Do your homework at once.
doing 放句首是动名词，顾名思义，其相当于名词，例：Doing lots of exercise is good for health.
to do放句首为动词不定式，用法与doing差不多，多用于后面所说的事情还没有发生。例：To be a author is my dream.
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以上为（（（安澜之葵）））的答案
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以下为我的补充：
一般来讲，to+ v. 表主动，表将来，表一次行动作。
-ing 表主动，表进行。
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