一般情况下，港澳通行证首次申领是不可以在自助机签注的。具体要看当地的出入境政策。以浙江省为例。浙江省2015年9月开始实行港澳通行证签注自助办理，但是要如下限制：1. 自助服务必须是电子卡式港澳通行证，本式的暂时不行。2. 申请人员必须是非国家机关报备人员，一些需要经过单位审批的人员在此机器上无法当场办理。3. 机器目前只针对签注，第一次申领港澳通行证的，不能用。4. 异地签证目前也不能自助办理。5. 机器不能打印发票，如果需要，去柜台办理。
