直流电机很多种，你说的铝壳的直流电机应该是永磁的吧，因为电励磁的直流电机机壳是要用导磁材料的，一般情况是用钢，它是磁路的一部分。 至于你说转速问题，很难回答。直流电机的转速与太多的因素有关，与电枢电流有关，与负载有关，与主极磁场有关，等等。 但不管怎么说吧，转速n=9550P/T，P是输出功率（W），T是输出转矩（N·m）
串联一个滑动变阻器，改变电流的大小，就可以改变转速了
