三顾茅庐历史人物是：诸葛亮、刘备、关羽、张飞。
官渡大战后，曹操打败了刘备。刘备只得投靠刘表。曹操为得到刘备的谋士徐庶，就谎称徐庶的母亲病了，让徐庶立刻去许都。徐庶临走时告诉刘备，南阳邓县隆中有个奇才叫诸葛亮。
如果能得到他的帮助，就可以得到天下了。第二天，刘备就和关羽、张飞带着礼物，去南阳邓县隆中拜访诸葛亮。谁知诸葛亮刚好出游去了，书童也说不知什么时候回来。刘备只好回去了。
刘备，为了请诸葛亮辅佐他统一天下，率领关羽，张飞，亲自到隆中，请他出山，诸葛亮为了试探他的诚意，故意避而不见，刘备跑了三次，他的诚意打动了诸葛亮的心，同意为他出谋划策，
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