不一定。
一般来说，清洁工与用工单位形成的不是劳动关系，而是劳务关系。劳动关系受劳动法的制约和保护，但劳务关系不归劳动法管。所以若是劳务关系的话，用人单位不需要为其参加社会保险。
是的一定要缴纳，劳动合同法中有专门的条款，如果单位不依法缴纳社保，员工可以提出解除劳动合同，并让单位支付经济补偿金。
《劳动合同法》
第三十八条 用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：
（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的；
第四十六条 有下列情形之一的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿：
（一）劳动者依照本法第三十八条规定解除劳动合同的；
第四十七条 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除！