负载的状况（比如是否超载，波动是否过大），是影响第一要素，第二是脉冲的分辨率，单位脉冲数量越多精度越高；然后是脉冲质量，比如是否受干扰了，最好是伺服电机和驱动器的参数匹配问题
从硬件上来说控制精度取决于伺服精度（驱动器、电机、编码器精度）和机械精度（丝杆，导轨）。从环境来说取决于现场干扰。从软件来说取决于程序控制的毛刺。
