理论上不算，正常黄灯亮的时候，前轮过线，这时候不要停，方可继续行驶，不算闯红灯，我有一次就是这样让电子眼抓拍了，要罚款，但是后来经过与他们仔细观察理论，就免罚了，但是你的如果是交警抓的话，那就不好办了，毕竟举证难啊。
算闯红灯，因为你踩了下刹车看车快过去了就继续开，如果黄灯时前轮过了停止线，红灯亮时后轮还在停止线内，踩了下刹车听停在那就好，当然你要看看那个路口有没有监控，有的话就要扣点罚钱了。
