不可以。根据查询南充城北汽车站发车时间得知，该汽车站发车时间是每天早上六点十分至下午五点二十，不可以随时回去，需要查看车站内购票时间返回。南充城北汽车站是由南充汽车运输（集团）有限公司控股经营的国家一级汽车客运站。
