如果等式右边都是国标的话,左边的力就应该是牛顿,我是搞单片机的,具体的电机,我不是太清楚,不过通公式的计算,你能算出拉力.比方说,p1=1w,n2也是1 那么你能算出t的值,不过要乘以0.8，应为工程方面有安全限度,一般去满功率的80%作为标定值.就好像你买个体重秤,上面标的最高是100kg,但是120kg 的人站在上面,秤不会坏
扭矩单位是牛米，具体能拉动多重东西，得看功率电机功率多大了
是Nm（牛顿. 米），除以驱动轮的半径（米）就可以得到拉力（牛顿），1kg＝9. 81N
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