如果你从拱北口岸入关的话，海关就在市区，坐巴士即可抵达。从湾仔入关的话，自驾需要1小时左右，巴士不清楚（没坐过），呵呵··
不是旅行社的话一般不能直接坐巴士过关.过了大陆关之后你可以乘坐旅游巴去澳门,这样可以避开澳门关的排队时间.大概50块左右.如果步行过关的话,出澳门关就可以在地下车站乘坐巴士了.
不过关的话很快，珠海就在澳门旁边
