呵呵，直接装在执行机构上故障率才高。你想像一下，通电，电动执行机构在转动，手轮也在转动，这时间多危险的事情。增加离合器就是为了保证操作的安全性，及更好的方便客户进行手自动切换操作。离合器也有助于与手轮连接部位的齿轮与内部蜗杆齿轮的磨损程度。
