我不清楚你是个什么情况，正常开讲这本书需要提前掌握的知识不多，而且比较分散。三大变换书中拉氏变换和Z变换讲得比较详细，你重点关注非线性系统那一块的傅立叶变换；频域分析你需要知道复数相关的计算，包括相角和幅值；最重要的就是全书最后的现代控制部分，你这里就需要线性代数的基础了。
高数，模电，信号与系统，电路，不过都是些基础的简单知识。
