第一类是基于形状的兴趣算子:特征点位于轮廓线的最大曲率处,或两条线段的交点处。第二类是基于信号的兴趣算子:数字图像用离散的栅格记录连续的信息,因此图像处理本身就是信号处理的一个应用领域,可以用信号处理的技术和方法来处理图像信息。第三类是基于模板的兴趣算子:定位精度可达到子像素,因为它是针对具体的特征点来设计特定模板的,但是这种方法的适用性不强。
